B? m? hóa Heidenhain c?a ??c X? ly giá th?p

Bộ mã hóa Heidenhain của Đức Xử lý giá thấpBạn có thể phân loại theo cách sau.
1, Phân loại khác nhau theo cách khắc đĩa mã hóa
(1) loại gia tăng: có nghĩa là mỗi góc của đơn vị quay sẽ phát ra một tín hiệu xung (cũng có tín hiệu cosin dương, sau đó chia nhỏ nó, cắt xung tần số cao hơn), thường là giai đoạn A, giai đoạn B, giai đoạn Z đầu ra, giai đoạn A, giai đoạn B trì hoãn lẫn nhau 1/4 chu kỳ đầu ra xung, theo mối quan hệ trì hoãn có thể phân biệt đảo ngược tích cực, và bằng cách lấy giai đoạn A, giai đoạn B tăng và giảm dọc theo có thể được thực hiện 2 hoặc 4 lần tần số; Giai đoạn Z là xung một vòng, tức là một xung được phát ra từ mỗi vòng.
(2) Loại giá trị: có nghĩa là tương ứng với một vòng tròn, mỗi góc cơ sở phát ra một * và góc này tương ứng với giá trị nhị phân, thông qua các thiết bị ghi vòng ngoài có thể ghi lại và đo lường nhiều vị trí.
2, theo loại đầu ra của tín hiệu được chia thành: đầu ra điện áp, đầu ra mạch thu, đầu ra bổ sung đẩy và kéo và đầu ra ổ đĩa dài.
3, Phân loại dưới dạng cài đặt cơ khí mã hóa
(1) Loại trục: Loại trục có thể được chia thành loại mặt bích kẹp, loại mặt bích đồng bộ và loại gắn servo, v.v.
(2) Loại tay áo trục: Loại tay áo trục có thể được chia thành loại nửa không, loại toàn không và loại đường kính lớn, v.v.
4, theo nguyên tắc làm việc của bộ mã hóa có thể được chia thành: loại quang điện, loại điện từ và loại bàn chải tiếp xúc.
Những trục trặc thường gặp ở Heidenhain, Đức
1, bộ mã hóa chính nó thất bại: có nghĩa là bộ mã hóa chính nó thành phần thất bại, dẫn đến nó không thể sản xuất và xuất ra các dạng sóng chính xác. Trong trường hợp này cần phải thay thế bộ mã hóa hoặc sửa chữa thiết bị nội bộ của nó.
2, lỗi kết nối cáp mã hóa: tỷ lệ thất bại này cao zui, thường gặp trong bảo trì, nên là yếu tố ưu tiên. Thông thường là cáp mã hóa bị đứt mạch, ngắn mạch hoặc tiếp xúc không tốt, lúc này cần thay thế cáp hoặc đầu nối. Cũng cần đặc biệt chú ý nếu nó là do cáp cố định không chặt chẽ, gây ra lỏng lẻo gây ra hàn mở hoặc ngắt mạch, khi cáp cần phải được kẹp chặt.
3, Bộ mã hóa+5V cung cấp điện giảm: có nghĩa là nguồn điện 5V quá thấp, thường không thể thấp hơn 4,75V, nguyên nhân quá thấp là nguồn cung cấp điện bị lỗi hoặc cáp truyền tải điện có trở kháng lớn và gây mất mát, lúc này cần phải sửa chữa nguồn điện hoặc thay thế cáp.
4, loại mã hóa điện áp pin giảm: loại lỗi này thường có ý nghĩa rõ ràng của báo động, tại thời điểm này cần phải thay thế pin, nếu bộ nhớ vị trí điểm tham chiếu bị mất, cũng cần phải thực hiện trở lại điểm tham chiếu hoạt động.
5, dây bảo vệ cáp mã hóa bị thiếu hoặc rơi ra: điều này sẽ giới thiệu tín hiệu gây nhiễu, làm cho dạng sóng không ổn định, ảnh hưởng đến độ chính xác của truyền thông, phải đảm bảo hàn và nối đất đáng tin cậy của dây bảo vệ.
6, cài đặt bộ mã hóa lỏng lẻo: sự cố này sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của điều khiển vị trí, gây ra lượng độ lệch vị trí trong quá trình dừng và chuyển động là cực kỳ kém, thậm chí ngay sau khi bật nguồn đã tạo ra báo động quá tải của hệ thống servo, xin vui lòng đặc biệt chú ý.
7, ô nhiễm raster Điều này sẽ làm cho biên độ đầu ra tín hiệu giảm, nó phải được sử dụng bông tẩy dầu * nhẹ nhàng xóa sạch vết bẩn dầu.
Cài đặt Heidenhain Đức
Cơ khí cài đặt của Đức Heidenhain loại quay mã hóa sử dụng:
Cài đặt máy móc của bộ mã hóa xoay có nhiều hình thức như cài đặt đầu cao tốc, cài đặt đầu thấp, cài đặt thiết bị cơ khí phụ trợ, v. v.
Đức Heidenhain Heidenhain tốc độ cao kết thúc cài đặt: cài đặt ở cuối trục quay của động cơ điện (hoặc kết nối bánh răng), phương pháp này có lợi thế là độ phân giải cao, do bộ mã hóa nhiều vòng có 4096 vòng, số vòng quay động cơ trong phạm vi phạm vi này, có thể được sử dụng đầy đủ với phạm vi đầy đủ để cải thiện độ phân giải, nhược điểm là các đối tượng chuyển động sau khi giảm tốc độ bánh răng, trở lại có lỗi khoảng cách bánh răng, thường được sử dụng để định vị kiểm soát độ chính xác cao một chiều, chẳng hạn như kiểm soát đường may cuộn của thép cán. Ngoài ra, bộ mã hóa được cài đặt trực tiếp ở đầu cao tốc, động cơ phải rung nhỏ, nếu không sẽ dễ làm hư hỏng bộ mã hóa.
Lắp đặt cuối tốc độ thấp: sau khi lắp đặt bánh răng giảm tốc, chẳng hạn như đầu trục của cuộn dây hoặc đầu trục bánh răng giảm tốc sau zui, phương pháp này đã không có bánh răng để trở lại giải phóng mặt bằng, đo trực tiếp hơn và độ chính xác cao hơn, phương pháp này thường đo khoảng cách dài, chẳng hạn như tất cả các loại thiết bị nâng, định vị xe đẩy cho ăn, v.v.
Heidenhain Đức hỗ trợ lắp đặt cơ khí:
Thường được sử dụng là rack và rack, dây đai xích, bánh xe ma sát, máy móc thu dây, vv
Phương pháp nối Heidenhain Đức
Bộ mã hóa quay Heidenhain của Đức là một thiết bị đo quay quang điện trực tiếp chuyển đổi độ dịch chuyển góc được đo thành tín hiệu kỹ thuật số (tín hiệu xung tốc độ cao).
Bộ mã hóa Heidenhain của Đức Xử lý giá thấpNếu chia theo nguyên lý tín hiệu, có bộ mã hóa tăng lượng, bộ mã hóa tăng lượng.
Chúng tôi thường sử dụng bộ mã hóa delta, có thể nhập tín hiệu xung đầu ra của bộ mã hóa quay trực tiếp vào PLC, sử dụng bộ đếm tốc độ cao của PLC để đếm tín hiệu xung của nó để có được kết quả đo lường. Các mô hình khác nhau của bộ mã hóa quay, số pha xung đầu ra của nó cũng khác nhau, một số bộ mã hóa quay đầu ra xung ba pha A, B và Z, một số chỉ có hai pha A và B, zui đơn giản chỉ có pha A.
Bộ mã hóa có 5 dây dẫn, 3 trong số đó là dây đầu ra xung, 1 là dây đầu cuối COM và 1 là dây nguồn (loại đầu ra cổng OC). Nguồn điện của bộ mã hóa có thể là nguồn điện bên ngoài hoặc trực tiếp sử dụng nguồn điện DC24V của PLC. Nguồn điện "-" kết thúc để kết nối với COM kết thúc của bộ mã hóa, "+" kết nối với nguồn điện kết thúc của bộ mã hóa. Bộ mã hóa COM kết nối với PLC đầu vào COM kết nối, A, B, Z hai pha xung đầu ra dòng trực tiếp với PLC đầu vào kết nối, A, B cho sự khác biệt 90 độ xung, Z tin số trong mã hóa quay một vòng chỉ có một xung, thường được sử dụng để làm zero dựa trên, kết nối để chú ý đến PLC đầu vào thời gian đáp ứng. Bộ mã hóa xoay còn có một đường che chặn, khi sử dụng phải kết nối đường che chặn, nâng cao tính chống quấy nhiễu.
Bộ mã hóa -------------- PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
Nguyên tắc hoạt động
bởi một đĩa quang điện có trục ở trung tâm, trên đó có một vòng thông qua, một đường nét tối, có một thiết bị phát và nhận quang điện để đọc, thu được bốn nhóm tín hiệu sóng sin kết hợp thành A, B, C, D, mỗi sóng sin khác nhau 90 độ pha khác biệt (so với một sóng chu vi là 360 độ), đảo ngược tín hiệu C, D, chồng lên hai pha A, B, có thể tăng cường tín hiệu ổn định; Mỗi vòng quay khác xuất ra một xung Z pha để đại diện cho bit tham chiếu zero.
Do sự khác biệt 90 độ giữa hai pha A và B, có thể được thực hiện bằng cách so sánh pha A ở phía trước hoặc pha B ở phía trước để phân biệt giữa chuyển động tích cực và đảo ngược của bộ mã hóa, thông qua xung zero, có thể thu được vị trí tham chiếu zero của bộ mã hóa. Các vật liệu của đĩa mã hóa có thủy tinh, kim loại, nhựa, đĩa thủy tinh là một dòng rất mỏng lắng đọng trên thủy tinh, ổn định nhiệt của nó là tốt, độ chính xác cao, đĩa kim loại trực tiếp để vượt qua và không ghi dòng, không dễ vỡ, nhưng vì kim loại có độ dày nhất định, độ chính xác có giới hạn, sự ổn định nhiệt của nó là kém hơn so với thủy tinh một thứ tự độ lớn, đĩa nhựa là kinh tế, chi phí thấp, nhưng độ chính xác, ổn định nhiệt, tuổi thọ là kém hơn một chút.
Độ phân giải - Bộ mã hóa để cung cấp bao nhiêu đường chuyền hoặc đường viền tối cho mỗi vòng quay 360 độ được gọi là độ phân giải, còn được gọi là độ phân giải, hoặc trực tiếp gọi là bao nhiêu đường, thường là 5~10000 đường cho mỗi vòng quay.
Bộ mã hóa quang Heidenhain của Đức
Ưu điểm: kích thước nhỏ, độ chính xác, độ phân giải của chính nó có thể rất cao, không tiếp xúc và không mài mòn; Cùng một giống có thể phát hiện cả dịch chuyển góc và dịch chuyển tuyến tính với sự trợ giúp của thiết bị chuyển đổi cơ học; Bộ mã hóa quang điện đa vòng có thể phát hiện sự dịch chuyển tuyến tính trong một phạm vi khá dài (chẳng hạn như nhiều vòng 25 bit). Tuổi thọ cao, cài đặt ngẫu nhiên, hình thức giao diện phong phú và giá cả hợp lý. Công nghệ trưởng thành, nhiều năm trước đã được sử dụng rộng rãi trong và ngoài nước.
Nhược điểm: chính xác nhưng đưa ra yêu cầu bảo vệ cao cho việc sử dụng ngoài trời và môi trường khắc nghiệt; Đo lường dịch chuyển tuyến tính cần dựa vào chuyển đổi thiết bị cơ khí, cần loại bỏ lỗi do khoảng cách cơ học mang lại; Phát hiện vật thể vận hành quỹ đạo khó vượt qua chênh lệch trượt.
Bộ mã hóa lưới tĩnh từ Heidenhain Đức
Ưu điểm: khối lượng vừa phải, đo trực tiếp dịch chuyển tuyến tính, mã hóa kỹ thuật số, phạm vi lý thuyết không có giới hạn; Không tiếp xúc, không mài mòn, chống lại môi trường khắc nghiệt, có thể được sử dụng dưới nước 1000 mét; Hình thức giao diện phong phú, phương thức đo lường đa dạng; Giá cả còn chấp nhận được.
Khuyết điểm: Độ phân giải 1 mm không cao; Đo đường thẳng và góc để sử dụng các giống khác nhau; Không thích hợp để thực hiện phát hiện dịch chuyển (lớn hơn 260 mm) ở độ nhỏ chính xác.
Chú ý chọn
Heidenhain của Đức nên chú ý đến các thông số trong ba lĩnh vực:
1, kích thước lắp đặt vũ khí: bao gồm chốt định vị, đường kính trục, vị trí lỗ lắp đặt; Cách cáp ra; Khối lượng không gian lắp đặt; Mức độ bảo vệ môi trường làm việc có đáp ứng yêu cầu hay không.
2, Độ phân giải: tức là số xung đầu ra của mỗi vòng khi bộ mã hóa hoạt động, cho dù nó đáp ứng các yêu cầu về độ chính xác của việc sử dụng thiết kế.
3, giao diện điện: chế độ đầu ra của bộ mã hóa thường có đầu ra đẩy và kéo (định dạng F-HTL), đầu ra điện áp (E), bộ thu mở (C, C thông thường là đầu ra ống NPN, C2 là đầu ra ống PNP), đầu ra trình điều khiển dây dài. Chế độ đầu ra của nó phải phù hợp với mạch giao diện của hệ thống điều khiển của nó.
Đức Heidenhain vai trò chính
Nó là một cảm biến quay để chuyển đổi sự dịch chuyển quay thành một chuỗi các tín hiệu xung kỹ thuật số có thể được sử dụng để kiểm soát sự dịch chuyển góc và cũng có thể được sử dụng để đo sự dịch chuyển thẳng nếu bộ mã hóa được kết hợp với thanh bánh răng hoặc vít xoắn ốc.