bởi MoogMOOGVan servoBạn có thể phân loại theo cách sau.
1Phân loại khác nhau theo cách khắc đĩa.
(1Loại gia tăng: Mỗi góc của đơn vị quay phát ra một tín hiệu xung(Ngoài ra còn có một tín hiệu cosin dương, sau đó nó được chia nhỏ để cắt xung tần số cao hơn)Thường là......MộtTướng,BTướng,ZPha ra,MộtTướng,Btrì hoãn lẫn nhau.1/4Đầu ra xung của chu kỳ, theo mối quan hệ trì hoãn có thể phân biệt đảo ngược tích cực, và bằng cách lấyMộtTướng,BGiai đoạn tăng và giảm có thể tiến hành2hoặc4Gấp đôi tần số;ZGiai đoạn là một xung duy nhất, tức là một xung được phát ra từ mỗi vòng.
(2Loại giá trị: tương ứng với một vòng tròn, mỗi góc cơ sở phát ra một * và góc này tương ứng với giá trị nhị phân, có thể được ghi lại và đo lường ở nhiều vị trí thông qua các thiết bị ghi vòng bên ngoài.
2Các loại đầu ra theo tín hiệu được chia thành: đầu ra điện áp, đầu ra mạch thu, đầu ra bổ sung đẩy và kéo và đầu ra ổ đĩa dài.
3, phân loại theo hình thức lắp đặt máy mã hóa
(1) Có loại trục: loại trục có thể được chia thành loại mặt bích kẹp, loại mặt bích đồng bộ và loại gắn servo, v.v.
(2) Loại tay áo trục: Loại tay áo trục lại có thể chia làm loại nửa không, loại toàn không và loại đường kính lớn.
4Nguyên lý làm việc của bộ mã hóa có thể chia làm: quang điện, từ điện và tiếp xúc điện.Bộ mã hóa Moog MOOG D634-314C
bởi MoogMOOGVan servoLỗi thường gặp
1、bởi MoogMOOGServo van chính nó thất bại: có nghĩa là bộ mã hóa chính nóLinh kiệnCó trục trặc,
Khiến nó không thể tạo ra và xuất ra dạng sóng chính xác. Trong trường hợp này cần phải thay thế bộ mã hóa hoặc sửa chữa thiết bị nội bộ của nó.
2、bởi MoogMOOGKết nối van servoCáp điệnLời bài hát: Chance Of This Failure Zui cao, thường gặp trong bảo trì, nên là yếu tố ưu tiên. Thông thường là cáp mã hóa bị đứt mạch, ngắn mạch hoặc tiếp xúc không tốt, lúc này cần thay thế cáp hoặc đầu nối. Cũng cần đặc biệt chú ý nếuCáp điệnCố định không chặt, khiến cho lỏng lẻo gây ra hàn mở hoặc đứt mạch, lúc này cần kẹp chặt cáp điện.
3、bởi MoogMOOGBộ mã hóa+ 5VGiảm điện: có nghĩa là+ 5VNguồn điện quá thấp, thường không thể thấp hơn.4,75VNguyên nhân gây ra quá thấp là sự cố nguồn cung cấp điện hoặc điện trở cáp truyền tải điện lớn gây ra tổn thất, lúc này cần phải sửa chữa nguồn điện hoặc thay thế cáp.
4Giảm điện áp pin mã hóa: lỗi này thường có ý nghĩa rõ ràng của báo động, tại thời điểm này cần phải thay thế pin, nếu bộ nhớ vị trí điểm tham chiếu bị mất, cũng cần phải thực hiện trở lại điểm tham chiếu hoạt động.
5、bởi MoogMOOGCáp mã hóaChe chắn dòngThiếu hoặc rơi ra: Điều này sẽ giới thiệu tín hiệu gây nhiễu, làm cho dạng sóng không ổn định, ảnh hưởng đến độ chính xác của thông tin liên lạc, phải đảm bảo hàn và nối đất đáng tin cậy của dây che chắn.
6、bởi MoogMOOGCài đặt bộ mã hóa lỏng lẻo: lỗi này ảnh hưởng đến kiểm soát vị trí Độ chính xác, gây ra dừng lại và chuyển động trong số lượng độ lệch vị trí là siêu kém, thậm chí ngay cả khi bật nguồn để tạo ra báo động quá tải hệ thống servo, xin vui lòng đặc biệt chú ý.
7, ô nhiễm raster Điều này làm giảm biên độ đầu ra tín hiệu và vết dầu phải được lau nhẹ bằng bông tẩy nhờn *.Bộ mã hóa Moog MOOG D634-314C
Nguyên lý hoạt động
Từ một đĩa quang điện có trục ở trung tâm, trên đó có đường tròn, tối,
Có phát quang điện và nhận thiết bị đọc, thu được bốn nhóm tín hiệu sóng sin kết hợp thànhMột、B、C、D,Mỗi sóng sin khác nhau90Độ lệch pha (so với mộtChâu Bavì360độ) sẽC、DTín hiệu đảo ngược, chồng lên nhauMột、BHai pha, có thể tăng cường tín hiệu ổn định; Mỗi vòng quay khác xuất ra mộtZGiai đoạn xung để đại diện cho bit tham chiếu zero.
bởi vìMột、BSự khác biệt giữa hai giai đoạn90độ, có thể so sánhMộttrước hoặcBPha ở phía trước, để phân biệt chuyển động dương và đảo ngược của bộ mã hóa, thông qua xung không vị trí, có thể thu được vị trí tham chiếu 0 vị trí của bộ mã hóa. Các vật liệu của đĩa mã hóa có thủy tinh, kim loại, nhựa, đĩa thủy tinh là một dòng rất mỏng lắng đọng trên thủy tinh, ổn định nhiệt của nó là tốt, độ chính xác cao, đĩa kim loại trực tiếp để vượt qua và không ghi dòng, không dễ vỡ, nhưng vì kim loại có độ dày nhất định, độ chính xác có giới hạn, sự ổn định nhiệt của nó là kém hơn so với thủy tinh một thứ tự độ lớn, đĩa nhựa là kinh tế, chi phí thấp, nhưng độ chính xác, ổn định nhiệt, tuổi thọ là kém hơn một chút.
Độ phân giải—Bộ mã hóa cho mỗi vòng quay360Mức độ cung cấp bao nhiêu thông qua hoặc dòng tối được gọi là độ phân giải, còn được gọi là độ phân giải, hoặc trực tiếp gọi là bao nhiêu dòng, thường ở mỗi vòng quay lập chỉ mục5~10000Dây.
Chú ý chọn
Cần lưu ý các thông số trong ba khía cạnh:
1, kích thước lắp đặt vũ khí: bao gồm vị trí dừng, đường kính trục, vị trí lắp đặt lỗ;Cách thoát cáp;Khối lượng không gian lắp đặt;Mức độ bảo vệ môi trường làm việc có đáp ứng yêu cầu hay không.
2Độ phân giải: tức là số xung xuất ra mỗi vòng khi bộ mã hóa hoạt động, có đáp ứng yêu cầu độ chính xác sử dụng thiết kế hay không.
3, Giao diện điện: Chế độ đầu ra của bộ mã hóa thường có đầu ra đẩy và kéoFkiểuHTLĐịnh dạng),Đầu ra điện áp(E),Bộ thu mở(C)Thường gặp.CvìNPNĐầu ra ống loại,Số C2vìPNPLoại ống đầu ra)Xuất ra ổ đĩa dài. Chế độ đầu ra của nó phải phù hợp với mạch giao diện của hệ thống điều khiển của nó.
Đây là thông tin về MU.MOOGMột số giới thiệu đơn giản về bộ mã hóa, nếu bạn cần mua hoặc muốn hỏi các sản phẩm thương hiệu khác muốn hỏi giá mua, đều có thể thông qua gian hàng của công ty chúng tôi, tôi sẽ hết lòng phục vụ bạn!Bộ mã hóa Moog MOOG D634-314C