Ưu tiên nhất định phải giành được giải thưởng độc quyền Trung Quốc! Bằng sáng chế công nghệ điều khiển chuyển động giúp robot hình người hoạt động ổn định

Mới đây, Cục Sở hữu trí tuệ Nhà nước Trung Quốc đã công bố quyết định trao giải thưởng bằng sáng chế Trung Quốc lần thứ 26, trong đóBằng sáng chế "Phương pháp điều khiển ổn định robot, phương pháp xây dựng mô hình, thiết bị và robot" (ZL20211152534.1) đã giành được giải thưởng bằng sáng chế xuất sắc của Trung Quốc.

　　　　

Điều khiển chuyển động là công nghệ cốt lõi để robot hình người thực hiện chuyển động giống người, trực tiếp quyết định tính thực dụng, tính ổn định, tính an toàn của robot.Robot hình người là một hệ thống cơ khí phức tạp, thông qua chuyển động khớp có thể đạt được sự kiểm soát tư thế cơ thể, nhưng độ trễ của theo dõi khớp, sự linh hoạt của cấu trúc cơ học, sẽ làm cho quỹ đạo chuyển động thực tế của robot và quỹ đạo chuyển động mong muốn tạo ra độ trễ pha. Sự tồn tại của tính năng theo dõi chậm này ảnh hưởng đến tính thời gian thực của điều khiển robot, từ đó ảnh hưởng đến sự ổn định của robot.

　　Bằng sáng chế này đề xuất một mô hình mùa xuân-khối lượng-giảm xóc-gia tốc,Thực hiện đầu vào trước vào quỹ đạo mong muốn thông qua việc giới thiệu thông tin gia tốc, thực hiện khả năng điều khiển quỹ đạo chuyển động thực tế của robot và quỹ đạo chuyển động mong muốn trên pha theo dõi; Bằng sáng chế, thông qua phương pháp điều khiển CP, việc theo dõi nhanh và ổn định quỹ đạo ZMP mong muốn được thực hiện với mô hình mới được đề xuất, cải thiện đáng kể hiệu quả điều khiển của bộ điều khiển theo dõi ZMP và tăng cường sự ổn định và khả năng chống va đập của robot.

Bằng sáng chế đoạt giải thưởng này đã được sử dụng trên loạt robot hình người Walker của công ty, cải thiện đáng kể sự ổn định đi lại và khả năng chống va đập của robot, đặt nền tảng cho robot hình người hạ cánh và hoạt động ổn định trong các tình huống khác nhau. Hiện nay, Ưu tiên phải thúc đẩy toàn diện rô - bốt hình ngườiCông nghiệp, thương mại, nhà ba cảnh lớnỨng dụng hạ cánh và tiếp tục nâng cao nhận thức tự chủ, quyết sách, thao tác và khả năng phối hợp của robot hình người trong quá trình này, góp phần thúc đẩy robot hình người đi tới hàng nghìn hàng vạn hộ gia đình.

Dữ liệu mới nhất cho thấy,6 tháng đầu năm 2026, tổng doanh thu phải chọn là 1,27 tỷ Nhân dân tệ,tăng 104,2% so với cùng kỳ năm ngoái; Tổng doanh số bán robot hình người16123 bộTăng trưởng mạnh so với cùng kỳ năm ngoái; Robot hình người thông minh kích thước đầy đủ (không điều khiển từ xa không phải đồ chơi, chip não ≥200T, chiều cao trên 160cm) Doanh thu590 triệuVới mức tăng 1.445,0% so với cùng kỳ năm ngoái, nó đã trở thành thành phần doanh thu chính và động lực tăng trưởng cốt lõi của công ty.Tính đến cuối tháng 6 năm 2026, Ưu tiên phải có 3.112 bằng sáng chế được cấp phép,Trong đó có 1857 bằng sáng chế phát minh, 530 bằng sáng chế ủy quyền ở nước ngoài, hào bảo vệ bằng sáng chế tiếp tục mở rộng.