Lời nói đầu
Mỗi lần sáng tạo ứng dụng thực sự thay đổi bố cục ngành nghề, phía sau tất nhiên sẽ đứng sừng sững đột phá mang tính cột mốc của công nghệ cốt lo@@ ̃i. Tân Tùng và Cát Lợi làm thế nào chung tay mở ra nhiều "Đệ nhất Trung Quốc"?
Gần đây, gần một trăm robot công nghiệp tải trọng lớn Xinsong đã hoàn thành việc triển khai hàng loạt tại xưởng hàn của cơ sở Jilly Yiwu, phá vỡ vị trí độc quyền nhiều năm của các nhà sản xuất robot nước ngoài trong lĩnh vực hàn ô tô và phù hợp cao với các cuộc thi đua và nhịp độ với thương hiệu robot công nghiệp từ "bốn gia đình lớn" robot. Một lần thay đổi lịch sử của "hàn ô tô là ứng dụng robot công nghiệp trong nước'vùng cấm', trong ngành công nghiệp được đánh giá là"lĩnh vực ứng dụng cao cấp nhất của robot công nghiệp"của hàn ô tô chính cắm"cờ Trung Quốc"!
Tân Tùng và Cát Lợi chung tay mở ra lịch sử phát triển robot của nước ta
Trong dự án này, nhóm Tân Tùng và nhóm Cát Lợi phối hợp sâu sắc, phối hợp khắc phục khó khăn, lần lượt phá giải danh sách hơn 1.000 công tác cần làm ban đầu, hoàn thành nhiều đột phá mang tính lịch sử "từ 0 đến 1", thực hiện rô - bốt công nghiệp sản xuất trong nước -
Lần đầu tiên thực hiện một số lượng lớn các ứng dụng trên đường chính hàn ô tô
Lần đầu tiên, ứng dụng đa mô hình được thực hiện trên đường dây hàn ô tô
Lần đầu tiên nhận ra việc nhập khẩu nhiều quy trình ứng dụng quan trọng như hàn điểm, thay đổi nhanh, dán, hàn đinh tán, SPR, FDS trên dây hàn tự động
Thực hiện mô phỏng PDPS ngoại tuyến và gỡ lỗi ảo trên dây chuyền hàn ô tô lần đầu tiên
Lần đầu tiên nhận ra sự phù hợp của kẹp truyền động quang điện, đa giao thức xoắn ốc trên dây chuyền hàn ô tô
……
Một lần đã tạo ra nhiều "Trung Quốc đứng đầu" trong lịch sử phát triển rô - bốt và lịch sử phát triển công nghiệp ô tô của Trung Quốc!
Phát triển thành công robot hàn điểm có tải trọng lớn, năng động và đáng tin cậy cao!
Công nghệ cốt lõi 100% tự điều khiển
Dây chuyền hàn ô tô có cấu trúc chặt chẽ, khó khăn kỹ thuật và rào cản công nghiệp cao. Trong hơn 30 năm qua, ứng dụng hàn ô tô của Trung Quốc luôn được độc quyền bởi các nhà sản xuất robot ở các nước phát triển phương Tây, đã xây dựng các rào cản cao toàn diện từ các chiều công nghệ, sinh thái và tiêu chuẩn.
Toàn bộ quá trình hàn xe hơi khoảng 76% được sử dụng để hàn điểm, 18% là xử lý và nhanh chóng thay đổi hàn điểm (bao gồm SPR, FDS, stud hàn, vv), 6% được sử dụng để hàn hồ quang, hiệu suất cao điểm hàn robot R&D là ưu tiên hàng đầu, cũng là cốt lõi nhất của dây chuyền hàn xe hơi "kẹp cổ" thiết bị.
Robot hàn điểm hiệu suất cao là dây chuyền hàn tự động
Trong 10 năm qua, chỉ có công ty Shinsong trong nước có R&D của robot hàn điểm và kinh nghiệm ứng dụng hàn ô tô, và có thị phần cao trong lĩnh vực sản xuất phụ tùng ô tô, khách hàng bao gồm ô tô trong nước và thương hiệu ô tô liên doanh, tích lũy kinh nghiệm quý giá hiếm có cho các ứng dụng cao cấp của robot trong nước, giữ lại quy mô đột phá "ngọn lửa".
Sau khi xác minh thị trường của hàng chục ngàn bộ, sự ổn định của nó trong hoạt động liên tục cường độ cao và nhịp đập cao, có thể đáp ứng các yêu cầu khắt khe của nhà máy chính đối với hoạt động của thiết bị "không có lỗi", có thể tránh tối đa rủi ro mài mòn tiềm năng của mô hình mới, nhận ra rằng dây chuyền sản xuất có thể đạt được công suất thiết kế trong giai đoạn đầu của sản xuất, và để đạt được hoạt động ổn định lâu dài và không bị gián đoạn, cũng đặt nền tảng vững chắc cho việc nghiên cứu và phát triển robot hàn tại chỗ hiệu suất cao.
Công ty Shinsung có kinh nghiệm trong nghiên cứu và phát triển robot hàn điểm và ứng dụng hàn ô tô
Sự hợp tác này, Công ty Xinsong và Tập đoàn ô tô Geely tập trung vào các điểm đau cốt lõi như robot hàn điểm trong nước không đủ độ chính xác hoạt động động cao, biến động chất lượng hàn lớn và độ tin cậy phục vụ lâu dài thấp. Dựa trên dự trữ kỹ thuật ban đầu của Công ty Shinsong, hai robot hàn điểm tải trọng lớn mới SR210A-210/2.65 và SR500A-360/2.83 đã vượt qua phương pháp điều chỉnh hiệu suất toàn khu vực trong ứng dụng đa cảnh của robot hàn điểm động tải trọng lớn và nhận ra lỗi vị trí hàn ≤0.06mm.
Đồng thời, hệ thống thích ứng quá trình hàn điểm có độ chính xác cao đã được phát triển, đạt được kiểm soát phản hồi thích ứng độ chính xác cao của năng lượng hàn, cung cấp hỗ trợ thiết bị quan trọng để nâng cao chiều cao đáng tin cậy, chất lượng cao và mức độ sản xuất linh hoạt cao của xe ô tô Trung Quốc và thúc đẩy sự phát triển cao cấp của xe năng lượng mới.
Ngoài ra, nhóm hai bên quan tâm cao độ đến sự phối hợp nội địa hóa của các bộ phận cốt lo@@ ̃i của robot, đã thực hiện 100% công nghệ cốt lo@@ ̃i tự chủ điều khiển. Trong số các bộ điều khiển, hệ thống điều khiển, động cơ servo, trình điều khiển và các thành phần cốt lõi khác của robot, tất cả đều được phát triển độc lập bởi nhóm Xinsong hoặc sử dụng thương hiệu sản xuất trong nước. Trình điều khiển servo trục bên ngoài hàn điểm hỗ trợ động cơ servo kìm phù hợp với nhiều giao thức chính thống, hoàn toàn thoát khỏi sự phụ thuộc vào các thành phần cốt lõi nhập khẩu.
Đội ngũ của cả hai bên đảm bảo hiệu suất của toàn bộ máy robot hoàn toàn phù hợp với các thương hiệu chính của nước ngoài, độ khó kỹ thuật và khối lượng công việc kiểm tra phát triển tăng gấp đôi trong điều kiện thực hiện điều khiển độc lập của các bộ phận cốt lõi của robot.
Trong khi đó, công nghệ cốt lo@@ ̃i hoàn toàn tự chủ kiểm soát, ngoài có lợi cho bảo vệ an ninh chuỗi cung ứng, còn có thể giảm chi phí mua sắm và vận hành, đồng thời cung cấp sự linh hoạt "thiết kế riêng" về mặt lặp lại công nghệ và ứng phó dịch vụ hậu mãi, thể hiện ưu thế to lớn về năng lực tự chủ toàn bộ trong lĩnh vực sản xuất cấp cao.
Đội ngũ hai bên rất quan tâm đến việc nội địa hóa các bộ phận cốt lõi của robot.
Trong sản xuất ô tô, thời gian làm việc trung bình không gặp sự cố (MTBF) ≥80.000 giờ là thước đo duy nhất có thẩm quyền về độ tin cậy của robot. Cho dù đó là "bốn gia đình" quốc tế hay các quy tắc đấu thầu của các nhà máy chủ hàng đầu trong nước, MTBF ≥80.000 giờ được đặt thành một điểm truy cập không thể thỏa hiệp.
Bí quyết để đạt được 80.000 giờ MTBF của công ty nằm trong "vòng khép kín công nghệ tự nghiên cứu đầy đủ": xây dựng nền tảng vật lý vững chắc với thiết kế cơ thể có độ cứng cao, tăng cường độ chính xác điều khiển động với bộ điều khiển tự nghiên cứu và thuật toán servo, và cảnh báo trước sự cố với hệ thống vận hành và bảo trì thông minh.
Cấu trúc công nghệ của bộ ba này cho phép công ty Xinsong không chỉ đáp ứng các tiêu chuẩn khắt khe của các nhà máy chính như Geely Motor Group, mà còn có thể tùy chỉnh và tối ưu hóa theo điều kiện làm việc phức tạp của ô tô Trung Quốc, thể hiện lợi thế công nghệ bản địa hóa mà các thương hiệu nhập khẩu thuần túy khó có.
Mở ra bước khởi đầu cho việc điều chỉnh ảo robot công nghiệp trong nước!
Tăng gấp đôi hiệu quả triển khai và gỡ lỗi tại chỗ
Tại cơ sở Jilly Yiwu, tổn thất thời gian ngừng hoạt động của một dây chuyền sản xuất duy nhất lên tới 4 triệu nhân dân tệ mỗi giờ và yêu cầu rất cao về hiệu quả giao hàng sản phẩm và triển khai dây chuyền sản xuất. Để rút ngắn chu kỳ nhập khẩu robot vào dây chuyền sản xuất, đội ngũ của cả hai bên đã đột phá giới thiệu PDPS mô phỏng ngoại tuyến và công nghệ gỡ lỗi ảo để đi tiên phong trong nước.
Một mô hình song sinh kỹ thuật số có độ chính xác cao đã được xây dựng cho dây chuyền sản xuất, xác minh mô phỏng trước quỹ đạo robot của tất cả các mô hình, tránh rủi ro can thiệp trước, rút ngắn đáng kể chu kỳ gỡ lỗi tại chỗ và thực hiện chuyển đổi chương trình "một chạm" cuộc gọi. Đồng thời thông qua hàng triệu bài kiểm tra mệt mỏi ảo, tối ưu hóa cấu trúc đúc, điểm chịu lực, đảm bảo dự trữ cứng nhắc của cơ thể trong điều kiện làm việc hạn chế.
Bằng cách mô phỏng công nghệ gỡ lỗi ngoại tuyến và ảo, nhóm Xinsong đã rút ngắn chu kỳ gỡ lỗi của thiết bị robot công nghiệp đơn lẻ từ hàng chục ngày triển khai lần đầu tiên trong dây chuyền hàn ô tô cách đây hàng chục năm xuống còn khoảng 4 ngày triển khai hàng loạt tại cơ sở Jilly Yiwu. Hiệu quả được cải thiện nhiều lần, giúp robot công nghiệp Xinsong nhanh chóng nhập khẩu và vận hành ổn định trên dây chuyền linh hoạt hàn.
Ngoài ra, với xác minh thử nghiệm thực tế, bộ điều khiển đa thương hiệu có thể đạt được mô phỏng đồng thời và gỡ lỗi ảo, tức là trạm đơn được trộn với các thương hiệu khác để mô phỏng ngoại tuyến và gỡ lỗi ảo, tạo điều kiện cho việc thực hiện chuyển đổi sau và sản xuất linh hoạt.
Xây dựng toàn diện công nghệ chính của xưởng hàn robot công nghiệp!
Hoàn thành nhập khẩu quy trình ứng dụng đa quan trọng
Tại cơ sở Jilly Yiwu, robot công nghiệp Xinsong đã được bao phủ
Tại cơ sở Jilly Yiwu, gần một trăm robot công nghiệp Xinsong đã được triển khai thành công tại các trạm cốt lõi như dây hàn chính của cơ thể, dây thấp hơn của cơ thể, dây cửa trước bên trái và bên phải, dây viền bên và các trạm khác. Robot công nghiệp Xinsong đa mô hình bao gồm 12kg, 210kg và 360kg, bao gồm hơn 95% quy trình ứng dụng chính của dây chuyền hàn ô tô.
Thông qua sự đổi mới hợp tác giữa phần mềm điều khiển độc lập và gói quy trình hàn điểm tích hợp sâu, Công ty Shinsong không chỉ nhận ra sự thay thế nội địa hóa thuật toán cốt lõi, mà còn đạt được đột phá đáng kể về tính nhất quán chất lượng hàn, hiệu quả sản xuất và vận hành thông minh và bảo trì.
Hệ thống công nghệ này có thể phù hợp chính xác với các yêu cầu khắt khe của nhà máy chính về sản xuất dây chuyền trộn đa mô hình, hoạt động nhịp đập cao và truy tìm nguồn gốc chất lượng hàn, cung cấp hỗ trợ kỹ thuật vững chắc để xây dựng một xưởng hàn hiện đại hiệu quả, ổn định và thông minh.
Hơn nữa, với sự phát triển nhanh chóng và phổ biến của xe năng lượng mới, trọng lượng cơ thể nhẹ trở thành một xu hướng quan trọng trong sự phát triển của ngành công nghiệp, thiết kế "cấu trúc đa vật liệu" là một trong những cách chính để đạt được trọng lượng cơ thể nhẹ.
Để đạt được sự kết nối của hợp kim nhôm, thép, vật liệu composite và các vật liệu khác, nhóm của Shinzon đã thành công trong việc khai thác điểm hàn+tán đinh SPR/FDS kết hợp với công nghệ kết nối, để tính đến độ bền cơ thể, độ kín và trọng lượng nhẹ, để nhận ra robot trong nước lần đầu tiên áp dụng quy trình tán đinh SPR/FDS cho dòng chính của nhà máy chính.
Tại cơ sở Jilly Yiwu, nhóm Xinsong đã hoàn thành việc nhập khẩu một số quy trình ứng dụng quan trọng như hàn điểm, thay đổi nhanh, dán, hàn đinh tán, tán đinh SPR/FDS, lần đầu tiên robot công nghiệp sản xuất trong nước hoàn thành việc nhập khẩu nhiều quy trình ứng dụng quan trọng trên đường chính hàn ô tô.
Đáp ứng yêu cầu kỹ thuật toàn chiều, tiêu chuẩn cao của Cát Lợi!
Hỗ trợ thay đổi nhanh chóng nhiều mẫu xe
Là nhà lãnh đạo toàn cầu về ô tô Trung Quốc, các yêu cầu tiêu chuẩn cao của Geely Motor Group đối với robot công nghiệp không còn giới hạn trong một chỉ số duy nhất, mà là theo đuổi sự phối hợp toàn diện về hiệu quả nhịp đập, độ tin cậy cứng nhắc và lợi thế chi phí vòng đời đầy đủ.
Trước hết, nhờ vào sự theo đuổi tối đa của Trung tâm Quản lý và Kỹ thuật Sản xuất Geely Motor Group đối với sản xuất linh hoạt, đội ngũ Shinzon đã biến "đa mô hình đồng tuyến và thay đổi nhanh chóng" từ vấn đề khó khăn trong ngành thành điểm sáng cốt lõi của dự án.
Đối mặt với những thách thức nghiêm trọng của Geely Motor Group "nhiên liệu, điện tinh khiết, hỗn hợp đa năng lượng dòng hỗn hợp sản xuất" và "nhanh chóng thay đổi dòng sản xuất, sản xuất linh hoạt", nhóm của Shinzon dựa trên PDPS lập trình ngoại tuyến và kỹ thuật số song sinh mô phỏng công nghệ, xây dựng "mô-đun phần cứng kiến trúc+thuật toán nhận dạng thông minh" hệ thống công nghệ bộ ba.
Đồng thời, robot công nghiệp Xinsong có độ chính xác định vị lặp lại cao và hiệu suất điều khiển chuyển động ổn định, kết hợp với lập kế hoạch đường dẫn chính xác của mô phỏng ngoại tuyến, có thể phù hợp với nhu cầu hoạt động hàn của nhiều mô hình, không cần phụ thuộc thêm vào hệ thống hướng dẫn bên ngoài để hoàn thành hoạt động chính xác.
Cuối cùng, Công ty Tân Tùng đã giải quyết thành công vấn đề nan giải nhanh chóng đổi sản xuất, thực hiện chuyển đổi tự do nhiều loại xe "0 dừng lại".
Thứ hai, độ tin cậy cứng nhắc là "đường sống" đảm bảo sản xuất ổn định. Chất lượng hàn của các bộ phận cấu trúc an toàn của cơ thể màu trắng không thể sai lệch chút nào, sự cố thiết bị gây ra bởi sự mất mát của dây dừng là một rủi ro mà nhà máy chính không thể chịu đựng được.
Robot Xinsong sử dụng cấu trúc đúc có độ cứng cao và thiết kế động lực tối ưu, trong điều kiện làm việc tốc độ cao và tải nặng vẫn có thể duy trì độ chính xác định vị lặp đi lặp lại ở mức micron, loại bỏ các khuyết tật hàn từ nguồn; Hệ thống bảo trì dự đoán thông minh tích hợp có thể theo dõi tình trạng sức khỏe của thiết bị trong thời gian thực, chuyển việc sửa chữa thụ động sang phòng ngừa chủ động, đảm bảo hiệu quả toàn diện của thiết bị ổn định ở mức hàng đầu trong ngành.
Ngoài ra, lợi thế chi phí chu kỳ sống toàn diện trở thành tính toán cốt lo@@ ̃i. Nhà máy chính không còn chỉ tập trung vào đơn giá mua thiết bị, mà tập trung nhiều hơn vào việc bao gồm chi phí toàn diện của tiêu thụ năng lượng, bảo trì, phụ tùng và các liên kết khác.
Nhóm Tân Tùng giảm chi phí vận hành hàng ngày thông qua thiết kế tiêu thụ điện năng thấp và phụ tùng thay thế tuổi thọ cao, dựa vào nhóm dịch vụ bản địa hóa cung cấp phản ứng cực nhanh 24 giờ, giảm chi phí bảo trì ẩn; Đồng thời, giao diện tiêu chuẩn và thiết kế mô-đun đơn giản hóa việc tích hợp dây chuyền sản xuất và quá trình bảo trì sau này, tiếp tục giảm tổn thất giờ làm việc không hiệu quả và đạt được kiểm soát tối ưu chi phí toàn diện.
Để thúc đẩy hơn nữa khả năng kiểm soát hoàn toàn và độc lập của các thiết bị sản xuất cốt lõi của ngành công nghiệp ô tô, bước tiếp theo của nhóm hai bên sẽ tiếp tục nâng cao tính ổn định và nhịp hàn của robot trong các kịch bản hoạt động năng động cao, tiếp tục khám phá và đột phá công nghệ lập kế hoạch và kiểm soát hợp tác trong điều kiện triển khai chặt chẽ nhiều robot, đồng thời phát triển nhiều loại máy trọng điểm hơn, thúc đẩy ứng dụng quảng bá số lượng lớn trên dây chuyền sản xuất hàn của các doanh nghiệp ô tô chính trong nước.
Đằng sau việc tạo ra nhiều "Trung Quốc đệ nhất", công nghệ chưa bao giờ phát triển tự nhiên, nó đòi hỏi con người phải dùng ý chí để chống lại sự im lặng kéo dài của "entropy tăng" trong "thời kỳ vô hiệu" không biết kết thúc.
"Mới" của công nghệ thường lấp lánh trong nháy mắt, nhưng điều duy trì nó từ 0 đến 1, từ phòng thí nghiệm đến trường ứng dụng, lại là sự kiên trì của con người. Đằng sau việc Tân Tùng và đội ngũ Cát Lợi phá vỡ độc quyền đầu tư nước ngoài vào ứng dụng hàn xe hơi, cất giấu vô số câu chuyện không ai biết......
