Bộ mã hóa trục rắn đa vòng IFM RM9000

Bộ mã hóa trục rắn đa vòng IFM RM9000

ứng dụng

功能原理 式

Loại xoay Nhiều vòng

Dữ liệu điện

Điện áp hoạt động [V] 9... 30 DC; (Phù hợp với cULus - Class 2)

Mất hiện tại [mA]<100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

Lớp bảo vệ III

Bảo vệ chống pha Vâng

Điều kiện làm việc

Nhiệt độ môi trường [°C] -40...85

Lớp bảo vệ vỏ IP 68; IP 69K

Dữ liệu kỹ thuật cơ khí

Trọng lượng [g] 234

Kích thước [mm]? 36.5 / L = 100

Nguyên liệu mặt bích: nhôm; Vỏ bọc: Thép chống trầy xước mạ

Cơ khí lớn [U/phút] 6000

Mô-men xoắn khởi động Giá trị lớn [Nm] 5

Tham chiếu mô-men xoắn nhiệt độ [° C] 20

Màn hình trục Trục rắn

Đường kính trục [mm] 10

Vật liệu trục

Thép (1.4104)

Tải trọng trục trục lớn (cuối trục) [N] 180

Tải trọng trục xuyên tâm Giá trị lớn (cuối trục) [N] 180

Mặt bích cố định Mặt bích đồng bộ

Chức năng và tính năng

- Có 1 máy chủ SDO tuân thủ CiA DS 301 và 2 PDO mặc định. Bản đồ PDO có thể thay đổi

(Bản đồ PDO động). Định danh giá trị mặc định đã được thiết lập theo "thiết lập kết nối được xác định trước" trong đặc tả CANopen

quyết định"tiến hành.

COB ID và tốc độ truyền của PDO có thể được cấu hình.

Đối tượng dự kiến của module là synchronized object. Định danh CAN cho các đối tượng đồng bộ có thể được cấu hình.

- Module hỗ trợ bảo vệ nút và nhịp tim.

- Module hỗ trợ các đối tượng khẩn cấp. COB ID của đối tượng EMCY có thể được cấu hình.

- Module lưu trữ lỗi cuối cùng. Mã lỗi cho các đối tượng khẩn cấp tương ứng được lưu trữ.

- Module hỗ trợ lệnh load (để khôi phục chức năng reset cài đặt gốc).

Cảnh báo và cảnh báo sẽ không được hiển thị.

Tham khảo mô hình liên quan:

RM9000

Hệ thống 9001 RM

RM3011

RM8004

RM3007

RM9010

Hệ thống RM8001

Đồng RM8002

RM8003

RM3006

RM3008

RM7011

RM7012

RN7012

RM7013