Đức P+F quay mã hóa tín hiệu điện chuyển

ĐứcBộ mã hóa quay P+FChuyển tín hiệu điện: Bộ mã hóa quay P+F có thể chuyển đổi đầu vào cơ học thành tín hiệu điện, tín hiệu điện này có thể được xử lý bằng bộ đếm, đồng hồ đo tốc độ, bộ điều khiển logic có thể lập trình (ví dụ PLC) và máy tính công nghiệp. Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, bộ mã hóa quay P+F có thể được sử dụng để đo góc, vị trí, tốc độ và tốc độ góc, và chúng ta có thể đo vị trí chuyển động của một đường thẳng bằng cách sử dụng giá đỡ, bánh xe đo, cũng như máy mở lực không đổi.
Bộ mã hóa quay P+F
Bộ mã hóa quay P+F có thể được sử dụng để đo tốc độ quay, gia tốc, vị trí và hướng. Bộ mã hóa P+F có thể được áp dụng trong một số lượng lớn các ngành công nghiệp kỹ thuật cơ khí, chẳng hạn như vận chuyển vật liệu, hậu cần và đóng gói. Bạn chắc chắn sẽ có thể tìm thấy một sản phẩm phù hợp với môi trường ứng dụng của bạn từ dòng sản phẩm rộng lớn của chúng tôi.
Giới thiệu đơn giản P+F Photo Encoder
Bộ mã hóa quang điện P+F là một cảm biến sử dụng nguyên tắc nhiễu xạ raster để thực hiện chuyển đổi kỹ thuật số dịch chuyển, thông qua chuyển đổi quang điện, chuyển đổi số lượng dịch chuyển hình học cơ học trên trục đầu ra thành số lượng xung.
Bộ mã hóa quang điện P+F phổ biến bao gồm đĩa raster, phần tử phát sáng và phần tử nhạy sáng. Raster thực sự là một đĩa được khắc với các đường truyền ánh sáng thường xuyên và không truyền ánh sáng. Thông lượng ánh sáng mà các yếu tố nhạy cảm nhận được thay đổi đồng bộ với các đường truyền ánh sáng. Dạng sóng đầu ra của các yếu tố nhạy cảm sau khi được định hình, trở thành tín hiệu xung. Mỗi vòng quay, đầu ra một xung. Tùy thuộc vào sự thay đổi xung, lượng dịch chuyển thiết bị có thể được đo và kiểm soát chính xác.
Theo nguyên tắc phát hiện, bộ mã hóa có thể được chia thành quang học, từ tính, cảm ứng và điện dung. Theo phương pháp quy mô và hình thức đầu ra tín hiệu của nó, nó có thể được chia thành ba loại tăng, công thức và hỗn hợp.
Bộ mã hóa khuếch đại P+F là đầu ra ba nhóm xung sóng vuông A, B và Z pha trực tiếp bằng cách sử dụng nguyên tắc chuyển đổi quang điện; Hai nhóm A và B có pha xung khác nhau 90, do đó có thể dễ dàng xác định hướng quay, trong khi pha Z là một xung cho mỗi lượt quay, được sử dụng để định vị điểm chuẩn. ĐứcBộ mã hóa quay P+FChuyển tín hiệu điện; Ưu điểm của nó là xây dựng nguyên tắc đơn giản, tuổi thọ trung bình của máy móc có thể là hàng chục nghìn giờ, sức đề kháng mạnh mẽ, độ tin cậy cao, thích hợp cho việc truyền tải đường dài. Nhược điểm của nó là không thể xuất thông tin vị trí xoay trục.
Bộ mã hóa P+F là đầu ra trực tiếp số lượng cảm biến, trên đĩa tròn của nó có một số kênh mã đồng tâm dọc theo hướng xuyên tâm, mỗi kênh bao gồm các khu vực hình quạt truyền ánh sáng và không truyền ánh sáng, số lượng khu vực của các kênh liền kề là mối quan hệ gấp đôi, số lượng kênh mã trên đĩa là số lượng bit kỹ thuật số nhị phân của nó, ở một bên của đĩa mã là nguồn sáng, và ở phía bên kia tương ứng với mỗi kênh mã có một yếu tố nhạy sáng; Khi đĩa ở các vị trí khác nhau, mỗi phần tử nhạy sáng chuyển đổi tín hiệu mức tương ứng tùy thuộc vào việc có nhận được ánh sáng hay không, tạo thành một số nhị phân. Đặc điểm của bộ mã hóa này là không đếm, ở bất cứ vị trí nào của trục xoay đều có thể đọc ra một mã số cố định tương ứng với vị trí. Rõ ràng, càng có nhiều kênh mã, độ phân giải càng cao và đối với một bộ mã hóa có độ phân giải nhị phân N bit, đĩa mã hóa của nó phải có kênh mã vạch N.
Bộ mã hóa P+F được sử dụng để chuyển đổi quang điện bằng cách sử dụng nhị phân tự nhiên hoặc nhị phân tuần hoàn (mã GRAY). Bộ mã hóa loại và bộ mã hóa bổ sung khác nhau ở chỗ đồ họa đường truyền ánh sáng, không truyền ánh sáng trên đĩa, bộ mã hóa có thể có một số mã hóa, theo mã hóa trên đĩa đọc, phát hiện vị trí. Mã hóa có thể được thiết kế với mã nhị phân, mã vòng lặp, mã bổ sung nhị phân, v.v. Nó được đặc trưng bởi:
1, giá trị tọa độ góc có thể được đọc trực tiếp;
2- Không có sai sót tích lũy;
3. Thông tin vị trí sau khi cắt nguồn điện sẽ không bị mất. Nhưng độ phân giải được quyết định bởi các chữ số nhị phân, có nghĩa là độ chính xác phụ thuộc vào các chữ số, hiện nay có nhiều loại như 10 chữ số, 14 chữ số.
Bộ mã hóa giá trị hỗn hợp, nó xuất ra hai bộ thông tin: một bộ thông tin để phát hiện vị trí cực từ, với chức năng thông tin; Một nhóm khác thì * thông tin đầu ra của bộ mã hóa đồng tăng.
Bộ mã hóa quang điện P+F là một thiết bị phát hiện góc (tốc độ góc), nó sẽ đưa lượng góc vào trục, sử dụng nguyên tắc chuyển đổi quang điện để chuyển đổi thành xung điện hoặc số lượng tương ứng, có ưu điểm là kích thước nhỏ, độ chính xác cao, hoạt động đáng tin cậy, số hóa giao diện, v.v. Nó được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị và thiết bị đòi hỏi góc phát hiện như máy CNC, bàn xoay, truyền servo, robot, radar, xác định mục tiêu quân sự, v.v.
II. Thực hiện sửa chữa cần cẩu
B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)
Để cải thiện độ chính xác đo lường và độ chính xác điều khiển của xe lớn, xe lớn cũng có thể lắp đặt một bánh xe phát hiện đường kính 600mm trên mỗi chân cứng và chân linh hoạt, bộ mã hóa giá trị vòng đơn cũng được lắp đặt trên bánh xe phát hiện, tín hiệu của nó cũng đi vào PLC để đọc, chuyển đổi, tính toán chênh lệch, điều chỉnh độ lệch điều khiển. Chương trình đo lường độ chính xác cao và không sợ mất điện.
Việc thực hiện chỉnh sửa thấp hơn được chia thành hai trường hợp chỉnh sửa thủ công và chỉnh sửa tự động. Khi bộ mã hóa chân, nhào chân đo lỗi tính toán trong phạm vi ± 3% S (chiều dài nhịp là S), PLC được tính toán theo thời gian thực và tự động chỉnh sửa.
Khi lỗi tính toán lớn hơn ± 3% S (chiều dài nhịp là S), PLC được tính toán theo thời gian thực và tự động dừng cơ chế vận hành xe lớn và phát tín hiệu báo động. Lúc này tài xế là nhân viên điều khiển có thể căn cứ vào màn hình cảm ứng để hiển thị thông tin, thao tác đơn độc vừa lùi lại di chuyển (hoặc xoa chân di chuyển), cho đến khi tín hiệu báo động được loại bỏ.
2. Thực hiện sửa đổi trên
Để tiến bộ hơn một bước kiểm soát chính xác và sửa chữa cơ chế vận hành, cần cẩu nhịp lớn nói chung được thực hiện đồng bộ với sửa chữa lên và sửa chữa xuống, một là để kiểm soát sửa chữa chính xác hơn, hai là để ngăn chặn một bộ hệ thống sửa chữa không hoạt động và gây ra thiệt hại cơ học, hoặc thậm chí tai nạn lớn.
Để cải thiện độ tin cậy và an toàn của hoạt động của cần cẩu dầm đôi này, để ngăn chặn góc quay của khớp nối linh hoạt quá lớn, gây thiệt hại cho kết cấu thép, vì vậy góc quay của khớp nối phải được đo trong thời gian thực, để đánh giá trong thời gian thực liệu góc quay của mỗi khoảnh khắc có nằm trong phạm vi cho phép hay không, (thường chỉ cho phép chân thép và chân linh hoạt đi lại chênh lệch khoảng cách trong khoảng ± 3 ‰) và sửa chữa trong thời gian thực. Giá trị đo của góc này phải là giá trị góc, không phải là số lượng thay đổi góc và sẽ không làm mất giá trị góc do mất điện, vì vậy bộ mã hóa giá trị phải được cài đặt.
Việc thực hiện chỉnh sửa trên cũng được nhập vào PLC thông qua tín hiệu mã hóa, tính toán, phân tích thời gian thực thông qua PLC, sau đó đưa ra phán đoán, nguyên tắc cụ thể và chỉnh sửa dưới tương tự.
III. Sơ đồ khối cho việc lựa chọn và chỉnh sửa hệ thống mã hóa quang điện P+F
Để đảm bảo độ tin cậy của hệ thống điều khiển điện, lên và xuống hai bộ hệ thống chỉnh sửa, chúng tôi sử dụng bộ mã hóa quang điện giá trị Pirafour (P+F). Yêu cầu cụ thể: có thể ghi lại vị trí đi lại của xe trong thời gian thực và thiết lập kết nối tín hiệu với PLC Omron. Bộ mã hóa giá trị vòng lặp duy nhất được lựa chọn để sửa lỗi trên, với đầu ra tín hiệu giao diện Profibus-DP, điện áp nguồn là AC 220V, mức độ bảo vệ phải phù hợp với tiêu chuẩn sử dụng ngoài trời.
Để viết chương trình PLC điều khiển sửa chữa tốt hơn, trước tiên chúng tôi lập sơ đồ quy trình điều khiển sửa chữa, từ sơ đồ quy trình, chúng tôi có thể thấy rõ quy trình làm việc của hệ thống sửa chữa.
Bộ mã hóa P+F được sử dụng để đo tốc độ quay của thiết bị, bộ mã hóa quay quang điện thông qua chuyển đổi quang điện, có thể chuyển đổi góc của trục đầu ra, tốc độ góc và số lượng cơ học khác thành xung điện tương ứng với đầu ra số lượng kỹ thuật số (REP). Nó được chia thành hai loại đầu ra một chiều và đầu ra hai chiều. Các thông số kỹ thuật chủ yếu là số xung mỗi vòng quay (hàng chục đến hàng ngàn trong số đó), và điện áp cung cấp, vv Đầu ra một chiều đề cập đến đầu ra của bộ mã hóa quay là một nhóm xung, trong khi bộ mã hóa quay của đầu ra hai chiều đầu ra hai bộ xung với sự khác biệt pha A/B 90 độ, thông qua hai bộ xung này không chỉ có thể đo tốc độ quay mà còn có thể đánh giá hướng quay.
Bộ mã hóa quay P+F, Bộ mã hóa quay P+F của Đức
Đầu ra tín hiệu có sóng sin (hiện tại hoặc điện áp), sóng vuông (TTL, HTL), mạch thu mở (PNP, NPN), đẩy và kéo nhiều dạng, trong đó TTL là ổ đĩa vi sai dòng dài (đối xứng A, A-); B,B-; Z, Z-), HTL còn được gọi là đẩy và kéo, đẩy và kéo đầu ra, giao diện thiết bị nhận tín hiệu của bộ mã hóa phải tương ứng với bộ mã hóa.
Kết nối tín hiệu - tín hiệu xung của bộ mã hóa thường kết nối với bộ đếm, PLC、 Các mô-đun kết nối máy tính, PLC và máy tính có mô-đun tốc độ thấp và mô-đun tốc độ cao, tần số chuyển đổi thấp và cao.
Chẳng hạn như kết nối một pha, dùng để đếm một hướng, đo tốc độ một hướng.
A. B kết nối hai pha để đếm ngược, phán đoán hướng tích cực và đo tốc độ.
A, B, Z nối ba pha để đo vị trí với sửa đổi bit tham chiếu.
A, A-, B, B-, Z, Z- kết nối, do kết nối với tín hiệu âm đối xứng, trường điện từ đóng góp hiện tại cho cáp là 0, zui suy giảm nhỏ, chống nhiễu *, có thể truyền khoảng cách xa hơn.
Đối với bộ mã hóa TTL với đầu ra tín hiệu âm đối xứng, khoảng cách truyền tín hiệu lên tới 150 mét.
Bộ mã hóa quay P+F được tạo thành từ các thiết bị chính xác, do đó, khi bị tác động lớn, chức năng bên trong có thể bị hỏng, việc sử dụng cần được chú ý đầy đủ.