Bộ mã hóa quang học eltra
Ý xoay bộ mã hóa, để quay trong đo lường các đường nét của đĩa quang điện tử, để có được mã hóa, khi quay hơn 360 độ, mã hóa trở lại nguồn gốc, do đó, không phù hợp với các nguyên tắc mã hóa, mã hóa như vậy chỉ có thể được sử dụng để quay phạm vi 360 độ đo lường, được gọi là bộ mã hóa.
Bộ mã hóa eltra được mã hóa bằng cách xác định vị trí cơ học, nó không cần bộ nhớ, không cần tìm điểm tham chiếu, hơn nữa không cần phải đếm liên tục, khi nào cần biết vị trí, khi nào cần đọc vị trí của nó. Bằng cách này, đặc tính chống nhiễu của bộ mã hóa, độ tin cậy của dữ liệu được cải thiện đáng kể. Bộ mã hóa quang đĩa có nhiều kênh ánh sáng đường nét, mỗi đường được ghi theo thứ tự 2 dòng, 4 dòng, 8 dòng, 16 dòng...... Vũ đạo, theo cách này, ở mỗi vị trí của bộ mã hóa, bằng cách đọc thông qua, tối của mỗi dòng, thu được một tập hợp các mã hóa nhị phân (mã gray) từ 2 đến n-1 của 2, được gọi là bộ mã hóa n-bit.
Các loại mã hóa có thể được phân loại như sau:
1, Phân loại khác nhau theo cách khắc đĩa mã hóa
(Nguyên lý của bộ mã hóa loại mã hóa là tương ứng với một vòng tròn, mỗi góc cơ sở phát ra một giá trị nhị phân tương ứng với góc này, thông qua các thiết bị ghi vòng ngoài có thể ghi lại và đo lường nhiều vị trí.)
(2) Bộ mã hóa loại gia tăng: nguyên tắc của bộ mã hóa loại gia tăng là mỗi góc đơn vị quay sẽ phát ra một tín hiệu xung (cũng có tín hiệu cosin dương, sau đó chia nhỏ nó, cắt ra xung tần số cao hơn), thường là giai đoạn A, giai đoạn B, giai đoạn Z đầu ra, giai đoạn A, giai đoạn B là giai đoạn trì hoãn lẫn nhau 1/4 chu kỳ đầu ra xung, theo mối quan hệ trì hoãn có thể phân biệt đảo ngược tích cực, và bằng cách lấy giai đoạn A, giai đoạn B tăng và giảm dọc theo có thể được thực hiện 2 hoặc 4 lần tần số; Giai đoạn Z là xung một vòng, tức là một xung được phát ra từ mỗi vòng.
2, Phân loại dưới dạng cài đặt cơ khí mã hóa
(1) Loại trục: Loại trục có thể được chia thành loại mặt bích kẹp, loại mặt bích đồng bộ và loại gắn servo, v.v.
(2) Loại tay áo trục: Loại tay áo trục có thể được chia thành loại nửa không, loại toàn không và loại đường kính lớn, v.v.
3, Các loại đầu ra theo tín hiệu được chia thành: đầu ra điện áp, đầu ra mạch thu, đầu ra bổ sung đẩy và kéo và đầu ra ổ đĩa dài.
4, theo nguyên tắc làm việc của bộ mã hóa có thể được chia thành: loại quang điện, loại điện từ và loại bàn chải tiếp xúc.

Bộ mã hóa ELTRA của Ý được xác định bởi vị trí cơ học về tình dục của mỗi vị trí, nó không cần bộ nhớ, không cần tìm điểm tham chiếu, và không phải đếm mọi lúc, khi nào cần biết vị trí và khi nào cần đọc vị trí của nó. Bằng cách này, đặc tính chống nhiễu của bộ mã hóa, độ tin cậy của dữ liệu được cải thiện đáng kể.
Kể từ khi các bộ mã hóa vượt trội hơn đáng kể so với các bộ mã hóa tăng dần về định vị, chúng đã được sử dụng ngày càng nhiều trong định vị điều khiển công nghiệp. Bộ mã hóa loại do độ chính xác cao, số lượng đầu ra nhiều hơn, chẳng hạn như vẫn sử dụng đầu ra song song, mỗi tín hiệu đầu ra bit của nó phải đảm bảo kết nối rất tốt, cho điều kiện làm việc phức tạp hơn cũng bị cô lập, kết nối nhiều lõi cáp, do đó mang lại nhiều bất tiện và giảm độ tin cậy, do đó, bộ mã hóa trong loại đầu ra nhiều bit, thường chọn đầu ra nối tiếp hoặc đầu ra loại xe buýt, sản xuất tại Đức loại đầu ra nối tiếp SSI (đầu ra nối tiếp đồng bộ).
Ý mã hóa: Các nhà sản xuất mã hóa sử dụng các nguyên tắc cơ học của đồng hồ và bánh răng, khi quay đĩa trung tâm, thông qua bánh răng để truyền một nhóm khác của đĩa (hoặc nhiều nhóm bánh răng, nhiều nhóm đĩa), trên cơ sở mã hóa vòng lặp một lần nữa tăng số vòng mã hóa, để mở rộng phạm vi đo của bộ mã hóa, như vậy bộ mã hóa được gọi là bộ mã hóa, nó cũng được xác định bởi vị trí cơ học để mã hóa, mỗi vị trí mã hóa không lặp lại, mà không cần bộ nhớ. Một ưu điểm khác của bộ mã hóa nhiều vòng là do phạm vi đo lớn, việc sử dụng thực tế thường giàu có hơn, do đó, khi cài đặt không cần phải cố gắng tìm điểm 0, một vị trí trung gian nhất định là điểm bắt đầu, và đơn giản hóa rất nhiều việc cài đặt và gỡ lỗi khó khăn. Ưu điểm của bộ mã hóa trong định vị chiều dài là rõ ràng, đã ngày càng được áp dụng trong định vị điều khiển công nghiệp.