LiDAR (LiDAR) là một phần quan trọng của cảm biến tránh va chạm trong các phương tiện giao thông tự lái. Nó đo khoảng cách chướng ngại vật bằng cách quét laser và cảm nhận ánh sáng phản xạ lại từ bề mặt chướng ngại vật. Trong trạng thái không người lái, LIDAR giống như mắt của hệ thống lái tự động, có thể phát hiện đèn tín hiệu giao thông mặt đường, chiều rộng đường, ô tô đang chạy tới, người đi bộ qua đường hoặc các tình huống bất ngờ khác, và thu được thông tin ba chiều chính xác về mục tiêu, với độ phân giải cao, khả năng chống cháy mạnh, phạm vi phát hiện rộng.

Hệ thống lái tự động LiDAR Sensor

Góc nhìn của cảm biến chống va chạm LiDAR là một thông số hiệu suất quan trọng, khi LiDAR được lắp đặt trong xe, góc nhìn cần phải lớn nhất có thể để bao quát một khu vực rộng hơn phía trước xe, làm cho hệ thống lái tự động có hiệu suất tránh chướng ngại vật cao hơn.

Sơ đồ cảm biến chống va chạm LiDAR tự lái

Phạm vi và cường độ bước sóng laser xuyên qua lớp bảo vệ cảm biến sẽ thay đổi theo góc ánh sáng tới và vị trí lắp đặt cảm biến. Do đó, rất cần thiết để mô tả và đánh giá phổ tốc độ truyền qua các góc tới khác nhau.

Việc tải các phụ kiện phản xạ/truyền góc thay đổi trên máy quang phổ hồng ngoại gần có thể nhìn thấy tia cực tím Shimazu UV-3600i Plus cho phép kiểm tra góc liên quan đến vỏ bảo vệ của cảm biến radar, từ đó cung cấp tài liệu tham khảo quan trọng về việc lựa chọn bước sóng laser được sử dụng trong cảm biến LiDAR.

Máy quang phổ UV-3600i Plus UV có thể nhìn thấy gần hồng ngoại Shimazu

Ánh sáng đến từ các góc khác nhau có thể thu được bằng cách điều chỉnh xoay bảng mẫu với thang đo cho các phụ kiện góc thay đổi. Như hình dưới đây, góc ánh sáng tới là 35 °, 45 ° và 55 °.

Đường cong tốc độ truyền qua các góc ánh sáng tới khác nhau

Như bạn có thể thấy trong hình, khi góc ánh sáng tới thay đổi, bước sóng và cường độ ánh sáng xuyên qua lớp bảo vệ sẽ thay đổi và khi góc tới lớn hơn sẽ xảy ra dịch chuyển màu xanh của đỉnh núi. Để tránh ảnh hưởng của việc thay đổi góc độ ánh sáng tới, bước sóng laser được sử dụng trong cảm biến chống va chạm LiDAR phải nằm gần 960nm, tức là giao điểm của khu vực bằng phẳng của ba vạch phổ trên, tại thời điểm này ánh sáng tới qua lớp bảo vệ sẽ không xuất hiện dao động cường độ ánh sáng lớn do thay đổi góc, do đó đảm bảo độ chính xác của hình ảnh.