ATOS điều khiển điện thủy lực: gỡ lỗi và khắc phục sự cố

Các khuyến nghị và cân nhắc chung liên quan đến việc đảm bảo hoạt động tốt của hệ thống thủy lực điện được liệt kê dưới đây, đặc biệt thích nghi với các vòng lặp khép kín được đại diện bởi trục thủy lực điện hiện đại và các van tỷ lệ hiệu suất cao của bộ khuếch đại analog và kỹ thuật số tích hợp.
Thông tin chi tiết về các linh kiện liên quan, xem nội dung mẫu liên quan. Để các yếu tố điện thủy lực hoạt động bình thường, các biện pháp phòng ngừa được chia thành các khía cạnh sau:
1.6 Điều chỉnh nhiệt độ dầu thủy lực
1.7 Loại trừ không khí
1 phần thủy lực
1.1 Làm sạch bể và ống
Bể chứa phải được làm sạch, loại bỏ tất cả các chất bẩn và tạp chất; Ống dầu phải được uốn nguội, tẩy lông, tẩy gỉ. Sau khi lắp đặt tất cả các đường ống, đường ống cần được rửa sạch để loại bỏ các chất gây ô nhiễm. Trong quá trình làm sạch, van cân bằng được tháo ra và thay thế bằng van bypass hoặc van chuyển đổi để làm sạch.
1.2 Kết nối đường ống
Đường ống áp suất giữa van tỷ lệ và trạm bơm, và phải được kết nối bằng ống quấn dây trên đường trở lại van tỷ lệ. Nếu nguy cơ gãy xương tiềm ẩn của chúng có thể gây hại cho thiết bị, hệ thống và người vận hành, hãy sử dụng phương pháp cố định thích hợp (chẳng hạn như buộc dây xích ở cả hai đầu đường) hoặc sử dụng chốt bảo vệ.
Van tỷ lệ phải được lắp đặt càng gần bộ truyền động càng tốt để đảm bảo giá trị độ cứng lớn của mạch hệ thống và các đặc tính động của nó.
1.3 Dầu thủy lực
Dầu thủy lực chất lượng cao với độ nhớt cao phải được sử dụng theo tiêu chuẩn DIN51524~535. Đề nghị độ nhớt của nó là 15~100mm/2s ở 40oC. Khi nhiệt độ dầu vượt quá 60 ℃, con dấu của các thành phần phải được sử dụng các sản phẩm cao su flo. Nhiệt độ dầu không được vượt quá 80 độ C bất cứ lúc nào.
1.4 Lọc dầu thủy lực
Việc lọc môi trường tránh hao mòn các yếu tố thủy lực từ các chất ô nhiễm có trong môi trường.
Mức độ ô nhiễm của dầu thủy lực phải tuân thủ các quy định của tiêu chuẩn ISO18/15. Để làm điều này, một bộ lọc dầu áp suất cao với độ chính xác lọc 10 μm và β 10=75 phải được lắp đặt trong đường cung cấp dầu.
Nếu có thể, bộ lọc dòng phải được giữ chặt chẽ với tỷ lệ
Lắp đặt phía trước của van, phần tử lọc dầu nên có chỉ báo điện tắc nghẽn, nhưng không thể có van bypass.
Trong quá trình vận hành hệ thống, dòng phải được rửa sạch (ít nhất 15 phút) để loại bỏ các hạt trong toàn bộ mạch.
Các bộ phận lọc và các bộ phận lọc được sử dụng sau khi rửa,
Nếu tắc nghẽn, đều không được sử dụng nữa. Chú ý những điều sau đây:
- Chọn bộ lọc dầu có kích thước phù hợp để đảm bảo hiệu quả cao
Tỷ lệ;
2.6 Nhiệt độ và môi trường
Bể chứa đơn vị được trang bị bộ lọc không khí.
- Dầu thủy lực mới được bơm vào bể (dầu mới thường bị ô nhiễm) được lọc bằng bộ lọc GL-15 hoặc các yếu tố tương tự (Chương L150).
1.5 Cổng xả và ống hồi dầu cho hệ thống thủy lực
Trong tất cả các hệ thống thủy lực, thiết bị giảm dầu là không thể thiếu vì nó xác định mức áp suất nhỏ của hệ thống. Cửa xả dầu phải được kết nối trực tiếp với bình xăng để
Không gây ra áp lực ngược.
Các cổng xả dầu được hiển thị trong hình dưới đây nằm ở một bên của thanh piston của xi lanh servo.
Đường hồi lưu đến bể từ van tỷ lệ phải có diện tích mặt cắt đủ để không tạo ra áp suất ngược thay đổi<1bar trong hệ thống, do đó, đường hồi lưu này được đưa trực tiếp đến bể.
1.6 Điều chỉnh nhiệt độ dầu thủy lực
Để giữ nhiệt độ trong phạm vi nhiệt độ giới hạn
(Nói chung là 40~50 ℃) để đảm bảo hệ thống, hệ thống thủy lực chất lượng cao phải được điều chỉnh nhiệt độ để giữ độ nhớt của dầu thủy lực không thay đổi.
Hoạt động tuần hoàn phải bắt đầu sau khi nhiệt độ dầu đạt đến giá trị quy định.
1.7 Loại trừ không khí
Không khí bên trong đường thủy lực sẽ làm giảm độ cứng của hệ thống và là nguyên nhân gây ra sự cố. Cả van tỷ lệ và xi lanh servo đều có thiết bị xả không khí. Van xả phải được lắp đặt ở những nơi có thể tích tụ không khí trong đường ống của hệ thống thủy lực.
Bạn cũng cần lưu ý những điều sau:
- Bật tất cả các ống xả để xả hết không khí khi hệ thống khởi động. Đối với xi lanh servo cần đặc biệt chú ý đến không khí trong khoang cảm biến, để mở van xả ở đầu thanh piston.
- nới lỏng các bộ phận kết nối trên đường ống.
3.6 Tùy chọn/Z cho bộ khuếch đại kỹ thuật số
3.7 Các tùy chọn/SP và/ZP áp dụng cho bộ khuếch đại kỹ thuật số
4 Dây tín hiệu hướng dẫn
5 Dây được che chắn
6 Bảng lỗi
- Để lắp đặt van một chiều tạo ra áp suất ngược (ví dụ áp suất ngược đến 4bar) giữa tổng trở lại và bể để ngăn chặn rò rỉ dầu trong đường ống khi hệ thống * không sử dụng.
Phần điện tử
2.1 Nguồn điện
Giá trị điện áp nên được giới hạn trong các phạm vi sau (tùy thuộc vào loại thiết bị cung cấp điện)
Điện áp định mức: V=24VDC
Điện áp chỉnh lưu và lọc sau: Vrms=21~33V (xung lớn=2Vpp)
Các đơn vị cung cấp điện phải có đủ công suất. Khi tất cả các thiết bị điện cần dòng điện lớn trong cùng một khoảng thời gian, thiết bị cung cấp điện phải có thể duy trì điện áp bình thường. Nói chung, công suất điện đầu vào lớn cho mỗi van có thể được xem xét là 50W.
Xem các bản vẽ và lưu ý những điều sau:
- Cung cấp năng lượng bằng pin, điện áp quá cao (trên 34V) sẽ làm hỏng thiết bị điện tử. Nên sử dụng bộ lọc và bộ giới hạn áp suất thích hợp.
- AC chỉnh lưu điện áp, điện áp trung bình giới hạn trong
Vrms=21 đến 28V. Khi chỉnh lưu một pha, tụ điện 10.000 μF được bổ sung cho mỗi tải 3A và tụ điện 4.700 μF cho mỗi tải 3A khi chỉnh lưu ba pha.
- Nguồn ô nhiễm chính của hệ thống thủy lực là sự trao đổi không khí trong bể với không khí bên ngoài. Phải có động lực
- Cần xả hết không khí sau khi hệ thống khởi động hoặc sửa chữa lần thứ hai.

ATOS điều khiển điện thủy lực: gỡ lỗi và khắc phục sự cố